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車載式高空作業(yè)車從結(jié)構(gòu)形式上分折疊臂式、伸縮臂式和混合臂式等3種，平臺調(diào)平機(jī)構(gòu)的形式大致分為自重調(diào)平機(jī)構(gòu)、平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)、鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)、靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)(伺服液壓缸調(diào)平機(jī)構(gòu))和電液調(diào)平機(jī)構(gòu)等。

當(dāng)高空作業(yè)車臂架升降過程中，臂架和水平面必然會產(chǎn)生一定的夾角，引起平臺以相同角度傾斜，因此，要求調(diào)平機(jī)構(gòu)能夠?qū)崟r地對平臺的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整，使平臺處于要求的安全狀態(tài)。不同的調(diào)平方式，對實時調(diào)整平臺的傾斜角度有所差別。

自重調(diào)平機(jī)構(gòu)平臺的重心在作業(yè)平臺與臂桿連接的轉(zhuǎn)動鉸點的正下方，且靠近底部，利用工作平臺和載荷的重力作用可以使平臺無論如何升降都能自動保持在接近水平的狀態(tài)。該方法結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，調(diào)整維修方便，成本低，但調(diào)整精度不高，且易晃動，特別是當(dāng)操作人員在平臺中的位置變動時，平臺產(chǎn)生搖動，操作人員有不安全的感覺。因此，在平臺達(dá)到作業(yè)位置后要使用鎖緊機(jī)構(gòu)防止晃動，操作起來比較麻煩，僅在工作高度較低、技術(shù)性能低的作業(yè)車上使用，現(xiàn)在已較少使用。

平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)由多組平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)組成，調(diào)平機(jī)構(gòu)一端與平臺相連，另一端與轉(zhuǎn)臺連接，上平行四邊形和下平行四邊形相連處的短邊固聯(lián)在一起，利用平行四邊形在變形過程中2組對邊始終分別保持平行的原理，無論折疊臂如何升降，工作平臺始終保持水平狀態(tài)。

調(diào)平過程是連續(xù)的，具有調(diào)平可靠、同步性好的特點，且在實際應(yīng)用中折疊臂本身可作為平行四邊形的1個邊。因此，結(jié)構(gòu)比較簡單，主要用在折疊臂式高空作業(yè)車上。早期的平行四連桿機(jī)構(gòu)布置在臂架的外側(cè)，結(jié)構(gòu)不緊湊，現(xiàn)在可將其布置在臂內(nèi)側(cè)，但缺點是由于平行四連桿的限制，與平臺連接的吊臂和平臺之間的工作角度范圍小于180。，控制精度不高。

將鏈條更換成鋼絲繩，也可起到調(diào)平作用，但由于鋼絲繩是柔性連接，故在調(diào)平精度和平穩(wěn)性能方面不如鏈條鏈輪式好。目前，2節(jié)折臂且?guī)в?節(jié)小臂的折疊臂高空作業(yè)車多使用鏈條鏈輪拉桿式調(diào)平機(jī)構(gòu)。由于鏈條較長時易下垂，影響調(diào)平精度，故將鏈條中間部分用拉桿替代，組成鏈條鏈輪拉桿調(diào)平機(jī)構(gòu)。

一般有4組鏈輪和1組導(dǎo)輪(可用鏈輪代替)，鏈輪之間部分使用拉桿連接，且鏈輪大小相同，可保證臂升降過程中每段鏈條運動的圓周一致。為保證其安全性，均為雙鏈鏈輪。原理是：鏈輪分別固定在工作平臺上、轉(zhuǎn)臺上、上臂兩端，鏈輪間可全部用鏈條連接，也可用鏈條加連桿組成。當(dāng)臂變幅時，鏈條強(qiáng)制帶動工作平臺作相應(yīng)的反方向角度變化，無論臂桿如何升降，都能保證平臺處于水平狀態(tài)。其工作角度比平行四連桿結(jié)構(gòu)的大，臂桿間的工作角度大于180。，且鏈條和鏈輪可安裝在臂桿內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝、調(diào)整和維護(hù)。

靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)(伺服液壓缸調(diào)平機(jī)構(gòu))如圖4所示，靜液壓調(diào)平原理是利用油液體積不變原理。工作中，換向閥關(guān)閉，由下調(diào)平液壓缸、雙向平衡閥和上調(diào)平液壓缸組成1個封閉的自動平回路。當(dāng)臂架在變幅液壓缸作用下抬起某個角度，下調(diào)平液壓缸伸長，有桿腔油液被排出而流入同規(guī)格的上調(diào)平液壓缸的有桿腔。同時，上、下調(diào)平液壓缸之間的雙向平衡閥被開啟(早期多使用雙向液壓鎖，與其相比較，雙向平衡閥具有緩沖性能，故調(diào)平的平穩(wěn)性能好些)，上調(diào)平液壓缸無桿腔油液流入下調(diào)平液壓缸的無桿腔，使平臺在由上、下調(diào)平液壓缸與轉(zhuǎn)臺、臂架所構(gòu)成的2個相互關(guān)聯(lián)的三角形的角度變化過程中始終保持水平。圖4的靜液壓式調(diào)平機(jī)構(gòu)將臂架居中布置，較為簡單，調(diào)整維修較方便，調(diào)整精度比前3種機(jī)械式調(diào)平機(jī)構(gòu)高，調(diào)平精度可達(dá)適用伸縮臂式車型。但因其調(diào)平角度不宜大于900，所以在多節(jié)全折疊臂上多以組合形出現(xiàn)，如調(diào)平液壓缸和鏈條鏈輪及拉桿的組合。圖4靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)及補油油路液壓原理1．轉(zhuǎn)臺2．下調(diào)平液壓缸3．臂架4．變幅液壓缸5．雙向平衡閥6．上調(diào)平液壓缸7．平臺工作中靜液壓系統(tǒng)由于密封和接頭等漏油，長期工作后會給平臺帶來傾斜，需要在液壓系統(tǒng)上設(shè)置補油裝置。其補油油路與其他工作油路并聯(lián)在一起，由同一油泵供油。工作一段時間后平臺傾斜時，扳動換向閥進(jìn)行補油。?
電液調(diào)平機(jī)構(gòu)電液調(diào)平機(jī)構(gòu)的基本原理是通過安裝在升降平臺上的水平傳感器來感知平臺的狀態(tài)，并產(chǎn)生1個相應(yīng)的電流，控制調(diào)平液壓缸的動作，zui終使平臺保持水平狀態(tài)。這種調(diào)平機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)平臺的自動調(diào)平，與平臺與臂架之間的連接方式、臂架的結(jié)構(gòu)和整車與地面產(chǎn)生的傾斜無關(guān)。

1．臂架2．變幅液壓缸3．雙向平衡閥4．調(diào)平液壓缸5．電控箱6．平臺7．傾角傳感器(伺服)閥、比較放大器、水平傳感器及調(diào)平液壓缸等組成。這種調(diào)平過程連續(xù)、平穩(wěn)，調(diào)平性能好、控制精度高、動態(tài)響應(yīng)快，適用于各種形式高米數(shù)的高空作業(yè)車。通常在平臺電控箱內(nèi)設(shè)有手動操縱按鈕，當(dāng)自動調(diào)平機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問題不工作時。可手動操縱確保平臺水平，以免發(fā)生事故，確保人身安全。

當(dāng)工作平臺傾斜角度超過傳感器電子系統(tǒng)的預(yù)設(shè)角度范圍時，電子系統(tǒng)根據(jù)傾斜的正反方向發(fā)出信號來啟動電液比例換向閥兩端的電磁鐵，驅(qū)動液壓缸伸出或縮進(jìn)來實現(xiàn)平臺的傾斜平衡調(diào)整。

目前，電液比例調(diào)平技術(shù)主要被應(yīng)用在高空消防車行業(yè)，國產(chǎn)折疊臂式和伸縮臂式低米數(shù)高空作業(yè)車上應(yīng)用的較少。該套系統(tǒng)技術(shù)含量高，調(diào)平精度高，智能化程度高，成本相對比較高。該套技術(shù)多從國外進(jìn)口，國內(nèi)自主研發(fā)生產(chǎn)的廠家較少。?
綜上所述，電液比例調(diào)平機(jī)構(gòu)精度高、動態(tài)響應(yīng)更快、調(diào)平性能更好，并且布置空間小，在電子和液壓技術(shù)飛速發(fā)展的今天，將會逐漸被更廣泛應(yīng)用。